فرزندان و نوادگان میثم نیز به شرف همنشینی با امامان اهل بیت علیهم السلام نائل شدند تا آنجا که در نقل احادیث و معارف اهل بیت علیهم السلام در زمرهی رجال موثّق قرار گرفتند. شیخ محمّد حسین مظفّر از او شش فرزند به نامهای محمّد، شعیب، صالح، علیّ، عمران و حمزه بر شمرده است. شعیب که یکی از پسران اوست، پسری به نام «اسماعیل» داشته و اسماعیل نیز دارای پسری به نام «علی» است و این علی، نخستین کسی است که عقاید امامیّه را بیان کرده و چندین کتاب تألیف نموده است؛ از جملهی این آثار، کتابی در زمینهی امامت به نام «الکامل» و کتاب دیگری به نام «الاستحقاق» است.